Lau Lau, Yojojo, De Li e Nok Tok sono i Pipling, quattro creature allegre e curiose che vivono a Nara, la magica terra della felicità e dell’amicizia. A Nara c’è una grande ruota di pietra, con quattro cristalli colorati. Quando la luce del sole splende sulla ruota, i cristalli brillano e tintinnano: è arrivato il momento dello Yogo e tutti i Pipling accorrono per divertirsi a fare insieme i movimenti ispirati a ciò che vedono intorno a loro. Anche i bambini reali ogni giorno vengono a Nara, e i Pipling si divertono insieme a loro a ripetere i movimenti dello Yogo e a condividere avventure ed emozioni.