Lucy Heartphilia, una giovane maga degli Spiriti Stellari, realizza il suo sogno di entrare a far parte della gilda di maghi più famosa del Regno di Fiore: Fairy Tail, anche per allontanarsi da una difficile situazione familiare.
Nella città di Magnolia, Lucy incontra Natsu Dragneel, un mago del fuoco di Fairy Tail che, insieme al fidato gatto volante Happy, gira il mondo alla ricerca del drago Igneel.
Nella gilda Lucy conoscerà Gray Fullbuster, mago del ghiaccio e amico/rivale di Natsu e la fortissima maga guerriera Erza Scarlett, chiamata anche Titania, la Regina delle Fate, e imparerà il valore dell’amicizia e della fiducia e finirà per considerare la gilda di Fairy Tail come una vera famiglia.
Nel corso delle loro missioni i nostri eroi incontreranno maghi potentissimi, buoni e malvagi, gilde rivali e oscure, mostri e demoni, viaggiando spesso in mondi paralleli.